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         顶梁 直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。不同 架型的顶梁有不同特点。按纵向连接 方式可分为整体式和分段铰接式，前 者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利 于接顶和运输安装。铰接式顶梁接顶较好，便于安装运 输，但前端支撑力小，结构较复杂。铰接式顶梁包括主 顶梁、前梁和后梁等。主顶梁又称主梁，即立柱上方的 顶梁。前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空 间顶板的构件。伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑 动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内 伸式和外伸式。顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探 梁采用弹簧钢板。对于新安装的工作面支架，正常运行后必须检查乳化液，如果泵站过滤器污染严重就需要更换或沉淀过滤乳化液，并及时清洗泵站过滤器和支架的反冲洗过滤器，否则影响支架的使用和液压元件的寿命，反而增大了维护的工作量和维护成本。

       双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。立柱有双伸缩和单伸缩等形式，双伸缩立柱调高范围大、使用方便，但其结构复杂、加工精度高、成本高，可靠性较差。

         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；插装阀采用锥面密封,具有优良的密封性能,更适于在纯水介质中工作,应作为纯水支架的阀种。按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

              液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。在支架试验时尤其明显，液压支架推移千斤顶不连接推移杆或者溜槽时，动作立柱或其他千斤顶时，推移千斤顶的活塞杆会自动伸出。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。 背压产生的主要原因 操纵阀中位时所有立柱、千斤顶上、下腔互通。操作某一片阀，使某一油缸一腔进入高压乳化液，有可能回流到其它油缸的活塞腔和活塞杆腔，由于两腔受力面积不同，受力不同，使其他千斤顶的活塞杆伸出，造成油缸的误动作。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。随着回液管路的加长，回液阻力越大，背压现象表现将更加明显。（2）为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。