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       用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有***的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。

        支架高度 支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。2支架前移降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。

          本实用新型涉及一种操纵阀，尤其是煤矿采煤用液压支架所使用的一种操纵阀。在煤矿行业，也有人把本阀称为“液压支架换向阀”和“液压支架控制阀”。 操纵阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的地位。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境极为恶劣，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率极高，就给检修工作带来沉重的负担。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。更换支柱、前梁千斤顶、控制阀等液压元件时，要先用临时支柱撑住顶梁后再进行。

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。护帮千斤顶（图ZF86-38）护帮千斤顶固定在顶梁上，是实现护帮板翻转的关键部件。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。支架的各支柱、千斤顶、控制阀及管路系统等，在有压力的情况下，不得进行修理与更换，必须卸载后进行。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。