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       支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境极为恶劣，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率极高，就给检修工作带来沉重的负担。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平 衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。 液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次 顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。

         液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。如果密封装置的材质太软，在工作过程中密封件会被挤入密封间隙而出现不同程度的损伤。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。

       支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。中缸或活柱的表面镀层在升降的过程中被机械刮擦使镀层损坏，中缸或活柱伸出时造成挂液。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

          液压支架大修阐述早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

          液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。其结构为双作用结构，主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套及密封件等组成。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

       液压支架的安全阀在系统中起安全保护作用。它是机械开启的单向阀，其液压开启力可以调整，以便保证升柱时首先动作一级缸。当系统压力超过规定值时，安全阀汀开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。液压支架的安全阀又称溢流阀。活塞式安全阀，液压阻尼器气源压力作用在活塞式安全阀上，当压力超过由弹簧力确定的安全值时，活塞式安全阀被顶开，一部分压缩空气即从阀口排入大气;当气源压力低于安全值时，弹簧驱动活塞下移，关闭阀口。