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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

           液压支架缸体部件主要由缸底和缸筒焊接而成，缸底与支架底座铰接。缸口导向套件主要由导向套、密封件、JF防尘圈、缸口连接等组成，导向套与缸口连接方式有螺纹、卡环和钢丝连接，前两种方式使用较多。底阀用于双伸缩立柱，以控制立柱二级缸与活柱的伸缩顺序，并保持二级缸获得与一级缸相同工作阻力。它是机械开启的单向阀，其液压开启力可以调整，以便保证升柱时首先动作一级缸。安装支架时，严防污染液压系统，该冲洗时就得冲洗，不得将杂质带入系统。 

         液压支架立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向组件和机械加长组件、底阀和其它连接部件组成。活柱组件包括活柱筒、活塞组件密封件。而活柱筒由柱塞、柱管和柱头焊接而成，且表面镀乳白铬和硬铬以增加抗腐蚀、耐磨擦、抗砸碰的能力;活塞组件由导向环、活塞、限位方式和连接固定件组成。密封件一般选用山形、鼓形、蕾形、梯形密封圈等形式，并与活塞导向环配合，具有防挤性强，密封可靠，寿命长等特点。（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。

3  主要组成及结构特点

3.1  支架的组成

液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。

（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。

（２）执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。

（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。