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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。本支架采用两个Φ180mm缸径的尾梁千斤顶，确保尾梁有足够的承载强度和有效的放煤作业能力。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

         液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。

       支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。支架前移后垮落的顶煤和顶板直接作用到掩护梁和尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件，其主要作用包括：1。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

         液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。 适用范围       液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。拉架前，检查帮顶状况及支架各部位，确保环境安全、支架完好、构件齐全标准，否则必须处理；清理架前及两侧障碍物，严禁挤压管线、电缆。

2.4.3  支撑顶板

支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。插装阀采用锥面密封,具有优良的密封性能,更适于在纯水介质中工作,应作为纯水支架的阀种。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。

2.4.4  推进运输机

当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。