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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可发现有明显的弯曲变形，主要是由于采面煤层顶部来压过大，超过支架的支撑力。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

       支架在工作面进行拆装检修时，应注意顶板冒落，做好人身与设备的防护工作。尾梁千斤顶（图ZF86-32）尾梁千斤顶后端与掩护梁相接，前端与尾梁相连，是支撑尾梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。更换支柱、前梁千斤顶、控制阀等液压元件时，要先用临时支柱撑住顶梁后再进行。支架的各支柱、千斤顶、控制阀及管路系统等，在有压力的情况下，不得进行修理与更换，必须卸载后进行。支架在拆装与查修过程中，必须使用合适的工具，禁止硬打乱敲，尤其是各油缸活塞的光洁表面，各阀件的阀轴与密封面，管接头以及连接螺纹等，防止损伤，避免增加检修困难。

        液压支架大修阐述查看支架前端、架间有无冒顶、片帮的风险;查看支架有无倾斜、倒架、咬架，架间间隔是不是契合规则，顶梁与顶板触摸是不是紧密，支架是不是成一直线或甩关摆尾，顶梁与保护梁作业状况是不是正常等;查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等;查看液压件：高低压胶管有无损伤、揉捏、扭曲、拉紧、破皮开裂，阀组有无滴漏，操作手把是不是完全、灵敏牢靠、置于中心中止方位，管接头有无开裂，是不是缺U形销子。要求通风良好、空气洁净无***气体，无导电尘埃，无***金属及绝缘的腐蚀性气体，无性气体的室内安装使用。

      液压支架是煤矿生产当中常见的一种机械设备，主要是将液压能转变成机械能从而带动与之相连接的驱动装置。查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等。主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。具体工作原理是液压站的电动机带动油泵旋转，此时的机械能完全转化为液压油的压力能，然后再将液压站与相应的驱动装置连接在一起，就可以通过液压油的压力能使外接装置实现各种规定动作。由于液压站具有功率质量比大、便于无极调速和过载保护以及操作简单、方便维护等优势，使之成为了现代机械设备传动与控制的重要技术手段，并且在煤矿生产尤其是在矿井提升过程中发挥着重要作用。如果液压缸出现泄漏故障，不仅会造成环境污染以及资源的浪费，而且还会因为动力不足而影响矿井的正常生产。