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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。液压支架油缸密封装置的安装由于液压支架油缸对密封效果有较高要求，因此在安装过程中必须设计好尺寸使其满足安装要求。

        液压支架大修讲述立柱的漏液和挂液对液压支架的正常使用影响很大，如立柱发生挂液问题，会造成立柱支撑能力的降低，从而没有足够的力量对顶板进行支撑，还可能引起一系列安全问题，严重影响生产。造成立柱挂液的原因主要有以下几个方面：镀层在长时间工作中磨损变薄则会造成中缸或活柱外形尺寸相对偏小，造成中缸或活柱与密封圈之间的间隙过大，造成中缸或活柱的挂液。导向套沟槽宽度和直径的尺寸由于锈蚀等原因造成超差，使沟槽里面有间隙，中缸或活柱伸出时，间隙中的液体随着中缸或活柱的运动而被挤出间隙，造成挂液。中缸或活柱的表面粗糙度过大，中缸或活柱在立柱内反复运动时，蕾形圈被撕裂，这样也会出现立柱挂液的现象。中缸或活柱的表面镀层在升降的过程中被机械刮擦使镀层损坏，中缸或活柱伸出时造成挂液。3、控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。

       液压支架油缸密封装置的材质 液压支架油缸密封装置受到材质的影响，很容易引发泄漏故障。如果密封装置的材质太软，在工作过程中密封件会被挤入密封间隙而出现不同程度的损伤;如果密封装置的材质过硬，在正常工作过程中无法获得良好的密封效果，从而引发油缸泄漏故障。1支架降落将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。 

       液压支架油缸密封装置的安装 由于液压支架油缸对密封效果有较高要求，因此在安装过程中必须设计好尺寸使其满足安装要求。当时如果在安装过程中，密封件的尺寸精度不符合要求或者表面过于粗糙，也会引起液压支架油缸的泄漏故障。

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。液压支架轴承的摩损是影响泵软寿命的决定因素，泵用轴承是在特定运转条件下及特定轴向载荷摩擦力矩的特殊轴承。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。